Documents techniques

Les modèles sous LabVIEW, zoom sur le QDMH

Démarrer votre projet avec le bon modèle… peut

tout changer (Léonard de Chambéry - 2016)

Luc DESRUELLE – LabVIEW Architect – LV Champion - TestStand Développeur

 Activité : Développement logiciel test et mesure

 Compétences : LabVIEW (Windows, RT, PDA, DSC, FPGA),

TestStand VeriStand

 Localisation : Grenoble (Moirans, 38)

 Partenaire National Instruments (2001)

 Développeurs certifiés LabVIEW et TestStand

 www.mesulog.fr

 Réalisations (article utilisateur)

Réalisations

 Présentations techniques

 LabVIEW  TestStand  VeriStand

Société -> Présentations techniques

Le présentateur : Luc DESRUELLE

CLA - CTD Champion

Livre

NI Forums Community

LUGE

Software Architect

Communité NI & blog

• Gif animé pour éviter du code
• Fenêtre LabVIEW pas rectangulaire
• Gestion IHM
• Template Projet LabVIEW
• OOP
• Modbus
• ….

Luc DESRUELLE

Exemples et images extraits Chapitre 3

LUC DESRUELLE : LUGE 4.0 : Zoom sur le projet LabVIEW : QDMH 4

 Auteur Livre « LabVIEW : programmation et applications »

 3iéme Édition, Dunod 05/2015, Préface de Jeff Kodosky  Cette présentation est extrait du chapitre 3 du livre  Images et exemples ne peuvent être reproduit sans autorisation de l’éditeur  Lien internet du livre

 Chapitres 1 et 2 : Prise en main de l’Environnement de développement, flux de

données, code G avec des exemples simples

 Chapitre 3 : Programmation avancée avec des techniques et architectures

permettant au code d’être maintenable, évolutif, documenté et performant.

 Chapitres 4, 5 et 6 : Acquisition, analyse et présentation des données.  Les + du livre

 Exemples concrets et tous téléchargeables gratuitement  Acquisition DAQmx, instrument VISA, traitement du signal, analyse mathématique,

génération de rapport Office.

 Programmation avancée, gestion des données (locale vers la DVR), variables

fonctionnelles (FGV), les modèles de projet, la gestion des erreurs, les règles de styles, les outils gratuits et indispensables…

 Concepts nécessaires pour l’examen Certifications LabVIEW Développeur (CLD).

Présent :

CLA - LabVIEW

.NET

Developer

Developer

Software Architect

Futur:

(mais en mieux)

Jérémy CHIFFE

LUC DESRUELLE : LUGE 4.0 : Zoom sur le projet LabVIEW : QDMH 6

 Quelles sont les plus « grosses » erreurs des codes suivant ?

Uniquement programmation LabVIEW

1. Style, écriture du code

 Pas de style  Documentation

2. Technique, Gestion des données

 Trop de locale – Globale  Flux de données

3. Architecture, Structure application

 Absence modèle de conception  Pas gestion d’erreur, Pas gestion arrêt du logiciel

4. Gestion Projet

 Version, SCC, bug, tâche

 Nous n’aborderons pas la gestion « projet »

télécharger LUGE 1.0 : Les outils qui nous veulent du bien

Plus de temps pour développer en LabVIEW

 Nous n’aborderons pas La gestion des données

 LUGE 3.0 : Contrôle vers indicateur - Locale - Globale  Quand, comment, pourquoi FGV - AE – SEQ - DVR - OOP  télécharger Darwin appliqué à LabVIEW

 Nous n’aborderons pas le « style »

LUGE 5.0 (?) Avoir du style avec LabVIEW Pourquoi un code est agréable?

Nous aborderons : Architecture des applications

 Techniques reconnues et éprouvées comme étant les bonnes

façons de résoudre des problèmes donnés.

 Solutions standards - indépendantes de LV  Il existe « beaucoup de modèles »

 Modèle de projet - framework

 Solutions codées en LabVIEW  LabVIEW fournit des exemples de modèles  Il existe « beaucoup d’exemples »

 Suite discussion au LUGE 3.0

 Faire un point sur le modèle QDMH qui couvre un grand

nombre d’application en restant abordable techniquement

 Discussion sur Améliorations  Discussion sur Faiblesses / limitations  Continuer la discussion sur d’autres modèles connus, utilisées

et avoir vos avis dessus.

 Le but : Débuter avec le bon modèle…

 Vous convaincre d’en utiliser un

II. Rappel rapide de quelques architectures

III. Le modèle de projet « QDMH »

 Présentation  Démonstration  Discussion sur Avantages - Améliorations - Limitations

IV. Discussion sur d’autres modèles?

 Les vôtres, JKI, AE, Delacor DQMH, Autres,

V. Pour aller plus loin : distribuer SON modèle

 Compléter la phrase suivante : sans modèle, ou avec le

mauvais modèle, je …

 Perds du temps  Réinvente la roue  Ne capitalise pas mon expérience  Perds mon savoir-faire  Empêche les autres de comprendre mon code  Crée des bugs  Me trompe  Ne documente pas l’architecture

 Qu’importe la technique il faut utiliser un modèle!!!

 Le pire est de ne pas en avoir (?)

 Mais de préférence le bon

 Une grande partie des programmes sont bien

représentés par le modèle « Machine à états », basé sur diagramme états-transitions:

 Etats = actions à réaliser  Chaque section de code détermine la transition suivante  Découpage clair des tâches à effectuer  Approche reconnue

Etat suivant : transition

Séquence = un pour chaque état

Etat

Boucle While

Registre à décalage pour les transitions d’états

Code

Premier Etat Etat Suivant

?

Registre à décalage pour la mémorisation des données

LUC DESRUELLE : LUGE 4.0 : Zoom sur le projet LabVIEW : QDMH 16

 Demo

Une séquence par

état

Registre à décalage

Temps de boucle

LUC DESRUELLE : LUGE 4.0 : Zoom sur le projet LabVIEW : QDMH 17

 Avantages

 Technique Fondamentale du développement sous LabVIEW  Code simple  Documenté  Intuitif

 Point faible : Question CLAD?

 Peut perdre des états si détectés en même temps

 Idées d’évolutions ?

Machine à états

FIFO Queue

Queue State Machine

LUC DESRUELLE : LUGE 4.0 : Zoom sur le projet LabVIEW : QDMH 19

 Avantages

 Capacité de mémoriser des états  Plus évolutifs

 Point faible :

 Pas multitâches – multiprocessus  Si code long : bloque le programme

 Idées d’évolutions ?

 Deux catégories de processus :

 Producteurs de données  Consommateurs de données

 Communication entre processus :

 Message : File d’attente « queue »

LUC DESRUELLE : LUGE 4.0 : Zoom sur le projet LabVIEW : QDMH 21

 QDMH: Queue Driven Message Handler

 Modèle Producteur/Consommateur  Producteur : Structure événementielle (Driven)  Consommateur : Machine à état

= Etat(requis)

 Vue d’ensemble

= Données(optionnelle)

 Plusieurs processus (task)  Exécutés en parallèles  Qui échangent des données (Message) entre eux (Queue).

LUC DESRUELLE : LUGE 4.0 : Zoom sur le projet LabVIEW : QDMH 22

QMH: Queue Message Handler

LUC DESRUELLE : LUGE 4.0 : Zoom sur le projet LabVIEW : QDMH 23

 La structure repose sur un modèle producteur –

consommateur

 la boucle productrice : la structure évènementielle

 capture les actions utilisateurs, sur la face-avant, et produit le

« message » via une FIFO

 Le message est un cluster composé d’un état « case » et une

donnée facultative Data de type variant

 la boucle consommatrice : basée sur un modèle de machine

à états, dépile sur apparition les données de la FIFO.

 Un message peut être envoyé par une action utilisateur ou un

autre état de la machine à états.

Source : white-paper QMH

 Démonstration

2 : Envois d’un

message

Registres à décalage pour les données privées

4: exécution de l’état approprié

3 : Réception d’un message 5 : Envois d’un

1 : Création FIFO

message possible

LUC DESRUELLE : LUGE 4.0 : Zoom sur le projet LabVIEW : QDMH 25

 LabVIEW 2012 : les modèles de projet LabVIEW via le gestionnaire

de projet.

 A votre Avis?

 UN modèle

 Couvre un grand nombre d’applications en restant abordable

techniquement

 Exemple par NI code Producteur - Consommateur  Un code standard, évolutif et maintenable par d’autres

développeurs

 Multitâches – multiprocess  Gestion de l’erreur  Gestion de l’arrêt des boucles – du programme  Projet LabVIEW lvproj  Standardise l’arborescence disque  Code documenté  Architecture documentée  La route du CLD, du CLA

 A votre Avis?

 Supprimer le code « exemple »

 Améliorer la gestion d’erreur

 Affichage de l'erreur  Sauvegarde  Filtrage si l'utilisateur le décide.

 Ajouter une gestion de version du logiciel

 Ajouter les VIs de gestion de version de LabVIEW

 Ajouter votre « About… », votre logo

 …

 A votre Avis? Question aux Lugistes – réponses des Lugistes

 Nous n’utilisons pas les modèles  Les modèles de projets proposés ne me conviennent pas, trop

simplistes, donc je ne les utilise pas.

 Modèles de NI sont peu attirants : beaucoup de fils, difficile de s'y

retrouver.

 Quand j'en utilise un, je passe trop de temps à le rendre lisible et

clair, donc j'y ai renoncé.

 Tous les process sont dans le même VI

 Difficilement lisible si plus de 3 boucles

 Tous les process sont dans le même thread

 Thread UI

 Evolutions

 Séparer les process (dans des VIs/thread différents)  Le VI HMI n’est pas le Top Level  Loader  …

 Mise en garde

 Si QMH ne suffit pas = attention gestion des données  Accès concurrent, copie mémoire, privatisation, partage

 Les vôtres?

 Merci d’avoir partagé votre code

 Actor Framework

 LUGE 1.0 par OJO  Ne revient pas dessus

L’auteur désire rester anonyme

• Menu
• Boutons
• Id utilisateur
• Barre de message
• Progress bar
• Indicateurs instruments
• Gestion logbook

 Event

 User

Interface

 Status Bar

 Error

 Log Book

 Watchdog

 Process

 DAQ

 JKI

 D’autres modèles dans LabVIEW

 Actor Framework

 LabVIEW Tools Network

 JKI,  Delacor DQMH

 LabVIEW Tools Network Product of the Year – 2016

 Les vôtres?

 UN modèle, pour permettre

 Une lecture plus rapide du code.  Coder plus rapidement, projet  Un code standard, évolutive et maintenable par d’autres développeurs.  Code & Architecture documentés  La route du CLD - CLA

 QDMH : un modèle puissant pour beaucoup d’applications

 Personnalisation simple  Evolutions simples

 VOTRE modèle, que vous réutilisez d'un projet à un autre,

 Personnalisation de la structure (version, gestion erreur, about, version

validée ou pas…)

 Standardisation de l’arborescence disque

 Distribuer votre modèle avec le gestionnaire de projet

LabVIEW

 Partie 2/3 : Version Simple

 Partie 3/3 : Version distribution personnalisée

Plus de présentations techniques

www.mesulog.fr/presentations_techniques Mon blogue LabVIEW : Blogue sur le site National Instruments Tutoriels developpez.com Luc Desruelle | LinkedIn

Plus de livres

"LabVIEW programmation et applications" 3iéme édition, Dunod Exemples et images extraits du chapitre 3

Plus de National Instruments Francophone

Forum francophone NI LabVIEW Forum francophone Autres produits NI Communauté Francophone

 La communauté travaille pour vous

 2 Forums National Instruments Francophone

 http://forums.ni.com/t5/Discussions-au-sujet-de-NI/bd-p/4171  http://forums.ni.com/t5/Discussions-au-sujet-des-autres/bd-p/4170

 1 communauté Francophone

 https://decibel.ni.com/content/community/regional/france/labview  Rencontre développeurs : cf LUGE

 Mais aussi… l’ensemble des forums et communautés de NI

 LabVIEW Development Best Practices  Large Applications : ni.com/largeapps

2016 Programmation Avancée sous LabVIEW 42