Documents techniques

Automatiser des actions sous LabVIEW

avec l’interface de Scratch

• Amaury LAURENT
• Développeur LabVIEW depuis 2014
• Certifications : CLED et CLA
• Responsable projets systèmes embarqués
• Aéromodéliste

• Fondée en 2007 à Gardanne (Bouches du Rhône), une équipe de 15 personnes ;
• Concepteur de bancs de tests, de caractérisation et de systèmes de mesure :
• Collaborateurs spécialisés en électrotechnique, électronique et mécanique ;
• Pôle développement logiciels, avec une expertise LabVIEW.
• NERYS propose une solution personnalisable de pilotage de moyens d'essais appelée "Vasco" pouvant être déployée sur cible temps-réel (NI RT).

• Depuis Mai 2022 : NERYS + MESULOG → NERYS GROUP
• Compétences logicielles NI :
• LabVIEW (Windows, RT, DSC, FPGA)
• TestStand
• VeriStand
• Partenaire National Instruments
• Développeurs certifiés LabVIEW et TestStand

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Nos sites :

• Gardanne (13)
• Moirans (38)
• La Rochette (73)

Sur le web :

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• web@mesulog.fr

• Projet présenté en 2012
• Open Source
• Bibliothèques JavaScript
• But : faire des interfaces de programmation graphique
• Entièrement personnalisable
• A notamment servi pour:
• AppInventor (Android)
• Scratch (MIT)
• Vasco (NERYS)

Editeur graphique

HTML 5 Multiplateformes Ecriture du code

Descripteurs block

Javascript Définitions des blocks

Code source

Générateurs code

Javascript Convertisseur block -> code

Debut ( MaProcedure , Principale , admin , ) Pour ( 10000 , NbCycle , F:F12 , , null , , I ) Egal ( O:Alerte , N:I ) Pour ( 10000 , NbCycle , F:F12 , , null , , J )

Egal ( O:Alarme , N:J )

Tick ( )

FinPour FinPour Fin

<block type="procedure> <field name="PROC_NAME">MaProcedure</field> <field name="PROC_CAT">Principale</field> <field name="PROC_GROUP">admin</field> <field name="PROC_TRACE">FALSE</field> <statement name="PROC">

<block type="bky_for_loop" id="Et:[fwd6Ato!|9c8x:%M"> <field name="UNIT">NbCycle</field>

Exemple de descripteur XML

Principe : Utilisation du fichier XML comme source interprétée par LabVIEW

Structure XML : Adaptée à une représentation objet Récursive Simple à lire

Editeur graphique

Descripteurs Fichier XML

Navigateur Web

<block type="procedure" id="pz*o73e6+Am^zYpJvpZ2" x="38" y="38"> <field name="PROC_NAME">MaProcedure</field> <field name="PROC_CAT">Principale</field> <field name="PROC_GROUP">admin</field> <field name="PROC_TRACE">FALSE</field> <statement name="PROC"> <block type="bky_for_loop" id="Et:[fwd6Ato!|9c8x:%M">

<field name="UNIT">NbCycle</field>

LabVIEW

libXML2

Instructions.lvclass

Code LabVIEW OOP Analyse du fichier XML Création du jeu d’instructions

Code LabVIEW Exécution du jeu d’instructions (scénario)

Architecture Objets

Dispatch dynamique

Exécution récursive

Une seule méthode : Execute LabVIEW = Execute.vi

NB : Parameters : Instruction[] Astuce pour permettre à un objet de contenir des instances de lui-même : le variant

<block type="for_loop" id=":|8-T_rWn@-JjY573Tqk">

<value name="ITER">

<block type="math_number" id="/`AzaFG2xxN-L|1py^%6">

</block>

<field name="NUM">10</field>

LibXML2 sous LabVIEW

Utilisation des XPath Lecture récursive

</value> <statement name="CODE">

<block type="wait" id="I?+4ik@.Ms$GVpXnblq9">

<value name="DURATION">

<block type="math_number" id="@#kFEYc))7%jYcOvRwQ7">

<field name="NUM">5</field>

Lien vers le toolkit LabXML (SourceForge)

Dispatch dynamic :

Procedure.lvclass:Execute.vi

Trace d’exécution

ForLoop.lvclass:Execute.vi

Hardware_AI.lvclass:Execute.vi

Communication entre l’éditeur Blockly et LabVIEW

• Animation d’exécution
• Chargement automatique du fichier XML dans blockly

Gestion d’exécution :

• Debugger
• Breakpoints
• Variables

Démonstration

#DQMH #Blockly #LabVIEW #Mouton

#Vasco #NERYS #PlacementDeProduit

08/12/2022

Blockly - Automatiser des actions sous LabVIEW avec l’interface de Scratch 16

Merci à tous pour votre attention

• https://blockly-demo.appspot.com/static/demos/blockfactory/index.html

.\Blockly\Specifique\addons-blockly\Blocks\LUGE.js

Blockly.Blocks['for_loop'] = { init: function() {

this.loop_index = new Blockly.FieldTextInput("");

this.appendDummyInput() .appendField("Pour"); this.appendValueInput("ITER"); this.appendDummyInput() .appendField("Iterations"); this.appendStatementInput("CODE") .setCheck(null); this.setInputsInline(true); this.setPreviousStatement(true, null); this.setNextStatement(true, null); this.setColour("%{BKY_LOOPS_HUE}"); this.setTooltip(""); this.setHelpUrl(""); this.loop_index.showEditor_=(()=>{

});

} };

.\Blockly\Specifique\addons-blockly\Generators\Luge\LUGE.js

Blockly.Luge['for_loop'] = function(block) {

var value_iter = Blockly.Luge.valueToCode(block, 'ITER', Blockly.Luge.ORDER_ATOMIC); var statements_code = Blockly.Luge.statementToCode(block, 'CODE');

var code = 'Pour ( ' + value_iter + ' )\n'+

statements_code + 'FinPour\n';

return code; };

Blockly.Luge['generation_ana'] = function(block) {

var value_channel = Blockly.Luge.valueToCode(block, 'CHANNEL',

Blockly.Luge.ORDER_ATOMIC);

var value_value = Blockly.Luge.valueToCode(block, 'VALUE', Blockly.Luge.ORDER_ATOMIC); var code = 'GenerationAnalogique ( ' + value_channel + ' , ' + value_value + ' )\n'; return code; };