Document original : NIDays 2011 : Simulateur d'électromécanismes à base de XControls (PDF, 4,7 Mo, 29 pages)
Photo
Mesulog
Micaël DA SILVA
Ingénieur développement
des XControls de LabVIEW
Développement d’un simulateur
nucléaire en utilisant la technologie
d’électro-mécanismes d’une centrale
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Sommaire
- Mesulog en bref
- Le besoin client
- Les XControls dans le projet
- Le simulateur d’électro-mécanismes
- Bilan
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(exemples de réalisation)
NI TestStand
www.mesulog.fr
- Développeurs certifiés
Mesulog en bref
- Activité : Développement logiciel test et mesure
- Compétences : LabVIEW (Windows, RT, DSC, PDA, FPGA),
- Localisation : Grenoble (Moirans, 38)
- Partenaire National Instruments (2001)
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(Centre Technique des Industries Aérauliques et Thermiques)
(Centre National d'Études Spatiales)
CNES
(Centre National de la Recherche Scientifique)
CNRS
(Commissariat à l'Énergie Atomique) CEA
(Laboratoire National d'Essais) LNE
ALSTOM T&D
AREVA
CETIAT
EDF
HONEYWELL Security
PECHINEY
RADIALL
ST-Ericsson / STMicroelectronics
THALES Alenia Space
THALES LCD
...
Ils nous ont fait confiance :
Références
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flux de neutrons émis par le réacteur.
- Elle permet de cartographier la répartition du
étanches en acier inoxydable (appelés aussi
- Les sondes se déplacent dans des conduits
doigts de gant).
La mesure de flux d’un réacteur
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Électrovanne
Sélecteur rotatif
Plateforme de formation
Electro-Mécanismes
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Sondes
Électro mécanismes
Supervision
Automate
Schéma de principe
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SIM I/O
Châssis
PXI
Simulateur
d’électro-
mécanismes
MXI 4
RS232
Supervision
Automate
Schéma de principe
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universel.
- Disposer d’un simulateur d’électro-mécanismes (EM)
face aux ordres envoyés par le contrôle-commande.
- Simuler l’ensemble des réactions des électro-mécanismes
mécanismes et ainsi tester le comportement du contrôle-
- Simuler des erreurs (ou pannes) dans les électro-
commande.
Objectif
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Pourquoi ne pas utiliser
la technologie XControl de LabVIEW ?
fonction de sa configuration
- Modification de l’apparence et du comportement en
Comment coder chaque EM ?
- Objets graphiques multiples
- Besoin de réactivité
- Besoin évolutivité et modularité
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Qu’est-ce qu’un XControl ?
- Objet graphique intelligent
- S’exécute de manière évènementielle
- S’utilise sur la face-avant comme un contrôle classique
- Possède des nœuds de propriétés et des méthodes
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XControl
New…
dans le diagramme de l’appelant
- Data : type de données apparaissant
XControls : création
- File
- Facade : Définit l’apparence et le comportement
- State : Etat interne du XControl
- Init : VI appelé au chargement de l’application
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Exemple de VI façade
pour l’électro-mécanisme « DriveUnit »
DriveUnit : Facade.vi
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Sorties numériques
State : Cluster
Entrées numériques
Configuration
DriveUnit : Typedefs Data et State
Data : chaîne
de caractères
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Property
New
DriveUnit : Nœuds de propriétés
- Propriété : information / état
- Création : Clic droit
- Lecture, écriture ou les deux
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Method
New
DriveUnit : Nœuds de méthodes
- Méthode : Action
- Création : Clic droit
- Peut avoir des paramètres en entrée et en sortie
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du XControl
- La configuration de l’EM et ses E/S sont dans le « state »
du XControl
- Les actions utilisateur sont gérées directement à l’intérieur
Utilisation pour le simulateur
- Chaque EM est représenté par un XControl
- Le code du VI principal de l’application est simplifié
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Vannes
Cœur
Position de sécurité
Sélecteur de voie
M
Tube
Sélecteur de groupe
Unité de commande (DriveUnit)
XControls utilisés
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CONFIDENTIEL
Le simulateur d’électro-mécanismes
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l’électro-mécanisme
- Configuration : Permet de paramétrer la configuration de
l’électro-mécanisme
- State : Permet de sauvegarder / recharger l’état de
Utilisation de propriétés
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sonde
- UpdateProbe : Permet de mettre à jour la position de la
Utilisation de méthodes
- UpdateDI : Permet de mettre à jour une entrée numérique
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mécanismes.
- UpdateMove : Permet de gérer les mouvements de électro-
Cette méthode est nécessaire car Facade.vi ne peut pas
contenir de boucle.
Mise à jour programmée
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appelant, sous forme d’un évènement « Value change »:
- Les données issues des EM sont capturées par le VI
Utilisation de Data
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envoyés dans des FIFO.
- Les modules communiquent entre eux via des messages
+ journal d’évènements Windows
- Log dans un fichier
Autres points intéressants
- Gestion des entrées numériques par « change detection »
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Gestion de versions (SVN)
Gestion du projet via web collaboratif
Gestion de documents
Suivi de tâches,
planification
Suivi de bugs
Environnement projet
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Application modulaire et évolutive
Points forts de l’utilisation des XControls
Architecture simplifiée
Réutilisation du code facilitée
Interactions utilisateur plus aisées
Approche nouvelle difficile à choisir en début de projet
Difficultés rencontrées
Choix méthode versus propriété
Optimisation du parallélisme (thread et/ou réentrance)
Bilan
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Creating New Front Panel Objects with LabVIEW XControls
NI Developer Zone
XControls in LabVIEW
XGrapher - Xcontrol Waveform Graph
Code Repository> User Interface> X-Controls
lavag.org
Reférences
Diapositive 28
Questions ?
Diapositive 29
Stand 26
Retrouvez-nous sur l’exposition :
